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| Asunto: | Re: [genieros] fundamentos de robótica | | Fecha: | Miercoles, 26 de Febrero, 2003 06:37:30 (-0800) | | Autor: | Aitor Sierra <ingenieria @.............com>
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> Ola compañeros. Soy un estudiante y necesito un buen manual o algún libro
> que circule por internet acerca de los fundamentos de robótica, (dicha
> asignatura), en el cual se encuentren muy claramente explicadas las
> herramientas matemáticas empleadas para su posición y orientación en el
> espacio, los diversos tipos de robots... etc
>
> Espero tanto direcciones en donde conseguirlo, como documentos. Un amistoso
> saludo.
hola:
aqui te mando unos cuantos libros que encontraras en bibliotecas.
ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES edit:Prentice Hall Autores: Fernando Torres
Jorge Pomares
ROBOT ANALYSIS AND CONTROL Autores: Richard M.Murray
Zexiang Li
SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL Y ROBOTICA Autor: Victor Etxebarria
de todos ellos el mejor es el primero.
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