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Asunto:[notisar] Crean helicóptero que vuela como una abeja sin pilotos ni radares
Fecha:Sabado, 24 de Noviembre, 2001  15:30:46 (-0400)
Autor:guacamaya guacamaya <guacamaya1 @.......com>

ORGANIZACIÓN RESCATE HUMBOLDT / SAR
http://www.rescate.com e-mail: guacamaya1@...

NOTISAR - NOTICIAS SOBRE RESCATES

TITULARES: Crean helicóptero que vuela como una abeja sin pilotos ni radares

Fuente: EFE .

Sábado 24 de noviembre de 2001.

MELBOURNE.---- Científicos australianos han creado un                 
prototipo de helicóptero con un sistema visual similar al de las      abejas 
y capaz de volar sin piloto, en una hazaña que puede           cambiar los 
parámetros defensivos aéreos.

El aparato, construido por expertos de la Universidad Nacional        de 
Australia y financiado por el departamento de Defensa, no          utiliza 
GPS (Sistema de Posicionamiento Global) y vuela sin           radares ni 
sistemas de sensores activos.

El director del proyecto, Mandyam Srinivasan, explicó a EFE que "nuestro 
helicóptero está equipado  con un sistema de visión que imita al de las 
abejas, puede cernerse (mantenerse sin avanzar en el aire)  por si mismo en 
un lugar determinado y volar bajo sin colisionar con objetos".

El prototipo, propulsado con nitrometano, cuenta con una hélice de metro y 
medio de diámetro, y su fuselaje de metro y medio de largo mide sólo 15 
centímetros de ancho.

Srinivasan, un ingeniero eléctrico a quien le "interesa más la biología que 
las máquinas", explicó que por ahora el prototipo "no es más que un juguete 
para gente con dinero, que cuesta unos 3.000       dólares y se puede 
comprar en cualquier tienda".

Shaowu Zhang, director del Laboratorio de Visión, Navegación y Cognición de 
Insectos, indicó que lo que hace que este aparato sea único es el sistema 
visual sensible al movimiento con el que ha sido  equipado.

El sistema imita al de las abejas, "siendo capaz de determinar el grado 
angular aparente del plano terrestre en las direcciones longitudinal y 
lateral", explicó Zhang.

Diez años de estudio han permitido al experto en biofísica determinar con 
detalle cómo ven los insectos, cómo controlan su vuelo y cómo navegan.

"Las abejas -explicó Zhang-, como la mayoría de insectos, tienen un ojo 
compuesto, formado por cientos de ojos individuales, cada uno con sus lentes 
propias que miran en direcciones distintas y               colocados en 
forma de hexágono".

"La abeja retiene una serie de imágenes a medida que vuela, y compara la 
última imagen recibida con la última imagen almacenada en su cerebro", 
añadió.

De esta forma, "puede conocer como cambia su posición respecto al suelo y a 
los elementos que la  rodean y es capaz de mantener una distancia constante 
ya sea respecto al suelo o a un objeto            determinado", concretó 
Zhang.

Este sistema de posicionamiento ha sido reproducido en el helicóptero con el 
uso de cámaras, sensores pasivos y software por el laboratorio de Visión 
Biorobótica, bajo la dirección de Javaan Chahl.

Chahl, ingeniero informático, desarrolló una serie de algoritmos que miden, 
de la misma forma que lo  hace una abeja, las distancias entre un objeto (en 
este caso el helicóptero) y el mundo.

Instaló varias cámaras de vídeo en el helicóptero que envían, a través de 
ondas de radio, 50 imágenes por segundo a un ordenador colocado en la 
estación de control en tierra.

El ordenador mide los datos y, tras determinar la distancia entre el 
aparato, el suelo y determinados  objetos, devuelve nuevas señales de radio 
que informan al helicóptero de cómo corregir su trayecto        y mantener 
su posición estable respecto a un objeto determinado.

El proyecto del profesor Srinivasan, del Centro de Ciencias Visuales de la 
Universidad Nacional de  Australia, que ha unido a los expertos del 
laboratorio de Visión Biorobótica y los del Laboratorio de        Visión de 
Insectos, aún no ha terminado.

Para culminarlo y servir a su objetivo de crear un aparato sin piloto no 
detectable por el enemigo, el equipo deberá colocar el ordenador dentro del 
helicóptero y eliminar las señales de radio hasta ahora    necesarias.

Un último reto que "será fácil de conseguir y que realizaremos tan pronto 
como terminemos el programa de pruebas", concluyó Javaan Chahl.

NOTISAR por eListas.net
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¿Por qué? "HUMBOLDT"
Se adoptó el nombre de la Organización en Honor permanente al destacado 
Naturalista, Geógrafo, Explorador y Diplomático Alemán ALEXANDER FRIEDRICH 
HEINRICH VON HUMBOLDT (1769-1859), como un humilde tributo y reconocimiento 
a tan distinguido Científico Universal.



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